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古生物学家花费了惊人的时间研究恐龙的性行为 ，他们有各种各样的理论来解释它是如何发生的， 但不幸的是，所有理论都没有实际的证据来充实细节 。

鸟类和爬行动物是恐龙的近亲，它们都有泄殖腔，泄殖腔是排尿、排便和繁殖的唯一开口，大多数古生物学家认为恐龙也是通过这样的开口进行爱爱活动的。这意味不需要“铅笔”。一些鸟类通过从一个泄殖腔向另一个泄殖腔喷射精液进行繁殖，它们的恐龙祖先可能同样如此。

另一方面，陆生雄性恐龙可能有“铅笔”，或许非常突出。但鉴于恐龙后代的“铅笔”长度与身体大小的比率差异很大，因此无法准确推测出它们的禀赋。例如，一些鸭子的“铅笔”长达 20 厘米，而大块头的鳄鱼只有 10 厘米。12 米高的霸王龙可能有一个 25～30 厘米长的“铅笔”。

此外，通过恐龙臀部化石和化石中罕见的恐龙生殖器软组织，古生物学家提出了关于交配位置、持续时间和行为的猜测。

大多数人的观点是，像马门溪龙（蜥脚类恐龙的一个属）这种 20 米长的庞然大物可能是从后面骑上去的，就像现代长颈鹿和大象一样。雷龙、剑龙、霸王龙也是采用了后入式。